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楼主: zjh328986199
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摄像头一般速度,大神勿喷

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发表于 2012-6-5 12:40:29 | 只看该作者
zjh328986199 发表于 2012-6-5 11:40
木有,防震的也去了,主要是后轮调好,电机开起来后轮无振动就哦了

怎么调啊?是调差速吗?差速调松了后,中速时后轮的摆动还是不小的。。。
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发表于 2012-6-5 13:08:51 | 只看该作者
这赛道,有个性!
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 楼主| 发表于 2012-6-5 15:00:25 | 只看该作者
51coming 发表于 2012-6-5 12:40
怎么调啊?是调差速吗?差速调松了后,中速时后轮的摆动还是不小的。。。

后轮轴,轮子神马的,和差速木有关系。。。
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发表于 2012-6-5 21:05:05 | 只看该作者
我是说怎么样来区分赛道类别,望楼主说的详细
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发表于 2012-6-5 22:27:16 | 只看该作者
哥们,能加个QQ吗,真心求教摄像头
993809188
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 楼主| 发表于 2012-6-6 13:04:06 | 只看该作者
993809188 发表于 2012-6-5 22:27
哥们,能加个QQ吗,真心求教摄像头
993809188

有事直接说吧,我一般不上Q,但是论坛还是每天都来看的。。。
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发表于 2012-6-6 22:00:52 | 只看该作者
zjh328986199 发表于 2012-6-5 15:00
后轮轴,轮子神马的,和差速木有关系。。。

多谢~正在研究中
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发表于 2012-6-7 16:19:32 | 只看该作者
妹子。。。。
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发表于 2012-6-7 18:11:20 | 只看该作者
993809188 发表于 2012-6-5 21:05
我是说怎么样来区分赛道类别,望楼主说的详细

请教个问题,假设地板颜色为白色,黑线提取从中间往两边扫描,当车在急弯上并靠近外侧时,按理只能取到外侧黑线,内侧黑线取不到,但由于外侧地板颜色为白色,在实际过程中外侧黑线被提取了两遍,这个问题怎么解决
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 楼主| 发表于 2012-6-8 08:09:43 | 只看该作者
993809188 发表于 2012-6-7 18:11
请教个问题,假设地板颜色为白色,黑线提取从中间往两边扫描,当车在急弯上并靠近外侧时,按理只能取到外 ...

你的意思是:外侧的黑线同时被认为左右黑线?

你可以用跟踪算法:利用上一行的黑线坐标来确定下一行的搜寻范围。
假设上一行的右黑线为20,则下一行在10-30范围内搜寻右黑线。左黑线同理。

这样就不会弄错了。
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