摄像头一般速度，大神勿喷

klyz1990 · 发表于 2012-6-11 18:45:26

有妹子

:Q:Q

j_teacher · 发表于 2012-6-11 20:53:08

请教楼主一个问题：寻两边的黑线，在直道可以寻到两条黑线，处理得到中间线，那在转弯的时候，楼主是怎样处理的呢？

zjh328986199 · 发表于 2012-6-12 10:42:59

evangwt 发表于 2012-6-11 15:35
嘿嘿，一直潜水关注着大家的进度呢~
楼主之前的方案是怎么处理的，方便说下不，看视频好像挺稳的

其实不稳的，嘿嘿，现在我还在考虑新的设计方案。。。

evangwt · 发表于 2012-6-12 11:52:20

zjh328986199 发表于 2012-6-12 10:42
其实不稳的，嘿嘿，现在我还在考虑新的设计方案。。。

楼主速度控制是用棒棒，还是纯PID？有几段立马加速，是棒棒？

刹车的话，楼主有没有用反转电机？

youhun1hao · 发表于 2012-6-12 12:13:19

这速度，果然可以。。。

zjh328986199 · 发表于 2012-6-12 19:26:11

evangwt 发表于 2012-6-12 11:52
楼主速度控制是用棒棒，还是纯PID？有几段立马加速，是棒棒？刹车的话，楼主有没有用反转电 ...

就是普通的PID，嘿嘿。。。

evangwt · 发表于 2012-6-14 00:42:51

zjh328986199 发表于 2012-6-12 19:26
就是普通的PID，嘿嘿。。。

效果很给力啊，编码器坏了，pid还在纠结中……

nc2367334102 · 发表于 2012-6-14 17:18:56

快呀。

xinghezilong · 发表于 2012-6-14 21:19:52

zjh328986199 发表于 2012-6-5 11:40
木有，防震的也去了，主要是后轮调好，电机开起来后轮无振动就哦了

佩服，你们后轮怎么调的？

叶林杰00 · 发表于 2012-6-16 12:06:29

杭电见，我们学校第一次参加

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