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关于电磁测速

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发表于 2012-6-2 21:14:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁组有两个电机,我用的是输入捕捉功能测速的,设置一个变量,每收到一个有效边沿就进入中断让这个变量加减1,当速度调节的时候电机正转我是减1,反转我是加1,我光码盘测速一直不太稳定,当在地上来回摆动的时候也只有一两个脉冲计数,车始终定不下来,童鞋们有定下来的支点招啊……

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发表于 2012-6-6 16:47:42 | 只看该作者
建议还是用欧姆龙把!
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发表于 2014-5-23 09:39:30 | 只看该作者
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