摄像头新手搞了两个月终于可以跑了

璺鋈 · 发表于 2012-6-4 00:04:01

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天峰号 · 发表于 2012-6-4 20:05:43

入弯丢线怎么处理

leafyou · 发表于 2012-6-4 18:57:38

璺鋈发表于 2012-6-4 18:03
图像采集用的irq和pt2中断，irq时场中断，pt2行中断。pa口用做ad输入，没有考虑时序，多级控制就是简单的 ...

不知道你在说什么啊

璺鋈 · 发表于 2012-6-4 18:03:49

leafyou 发表于 2012-6-4 00:20
没人会上当，要贡献，想得出来

图像采集用的irq和pt2中断，irq时场中断，pt2行中断。pa口用做ad输入，没有考虑时序，多级控制就是简单的求平均值，左打死和右打死，提取中线用的中间大白线，所以二值化的阈值很高即要把赛道外侧处理成全1黑色。滤波也是人家照搬的几乎叫做没看懂就用了可是现在自己写的程序提取那些还比较准确可是反而不会控制了哎、、、

璺鋈 · 发表于 2012-6-4 17:59:49

xm_123 发表于 2012-6-4 09:26
2b

你会跑你不分享更2bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb

xm_123 · 发表于 2012-6-4 09:26:45

吃鱼种豆 · 发表于 2012-6-4 08:55:25

都不知道什么东西就要贡献啊，你至少也得描述的足够又吸引了啊1

leafyou · 发表于 2012-6-4 00:20:06

没人会上当，要贡献，想得出来

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