电磁组急！！！求助各位高手！我们控速正常，加了转向就会加速出道

linping9656

幽＊介 发表于 2012-6-6 10:07
电感灵敏度做过测试 没什么问题啊 我们是先调的直立 调到在小范围内调整 才加的前行和转向  ...

电磁检测的放大倍数呢？

幽＊介

linping9656 发表于 2012-6-6 10:08
电磁检测的放大倍数呢？

在赛道上移动 用上位机显示的 左右电感变化率一样 我觉得应该不是信号的事吧

linping9656

幽＊介 发表于 2012-6-6 10:18
在赛道上移动 用上位机显示的 左右电感变化率一样 我觉得应该不是信号的事吧

那你调调直立PD吧。我一开始是左转加速，后来调了调PD右转加速了

幽＊介

linping9656 发表于 2012-6-6 10:20
那你调调直立PD吧。我一开始是左转加速，后来调了调PD右转加速了

好吧 我再试试  多谢了！

zhoupeiyi008

同求

幽＊介

谢指点！我调下试试

莫忆

楼主 求教 速度闭环的问题 请问你们怎么加的 我们是严格按照官网上加的正反馈 但是就上之后 还不如直立站的好  角度的输出 和速度闭环的输出 能抵消到 导致 在任何的角度 电机直接输出就为0了 到低怎么回事 啊   请楼主给点高招！！！！！！！！！

张景张景

linping9656 发表于 2012-6-6 10:08
电磁检测的放大倍数呢？

同学你好，我正做速度控制，不知道官方的控制方法好还是常规的速度PID控制好?谢谢啊。。。坐等回复

linping9656

张景张景 发表于 2012-6-9 18:15
同学你好，我正做速度控制，不知道官方的控制方法好还是常规的速度PID控制好?谢谢啊。。。坐等回复

官方的控制方法就是常规的。你想用模糊吗？

冲啊

很明显，是电感检测读回值反了。
解决方式是吧两个电感的ad口换一下，或是在p值前加一个负号