电磁组急！！！求助各位高手！我们控速正常，加了转向就会加速出道

幽＊介 · 发表于 2012-6-5 15:33:58

我们控速正常，可是一加转向就加速出道。加了转向以后，就连直道上的微调都会加速！查了好多遍都快哭了不是信号的问题不知道是怎么了恳请各位高手给小弟指点一二，万分感谢！

kaidie · 发表于 2012-6-5 15:33:59

可能是前行I积分的问题你在调一调试试

etoah · 发表于 2012-6-5 22:07:09

正反都跑一下，看看是不是一样的，如果正的加速反的减速很可能就是陀螺仪没有安装水平

xiuxiu7 · 发表于 2012-6-5 22:20:51

楼上有道理，但是我要转近15度才勉强算左右对称，而且速度还是不稳定，求解释....

xiuxiu7 · 发表于 2012-6-5 22:21:17

除了陀螺仪，还有其他问题么...

幽＊介 · 发表于 2012-6-5 23:44:11

etoah 发表于 2012-6-5 22:07
正反都跑一下，看看是不是一样的，如果正的加速反的减速很可能就是陀螺仪没有安装水平

谢谢您陀螺我换过位置正反都试了还一样的有过冲希望您再提些建议多谢了

khlgc · 发表于 2012-6-6 08:20:29

直立调的有问题吧

linping9656 · 发表于 2012-6-6 09:47:59

可以调调直立PD参数。还有左右寻仙电感的灵敏度不一样

幽＊介 · 发表于 2012-6-6 10:05:26

khlgc 发表于 2012-6-6 08:20
直立调的有问题吧

我们是先调的直立调到在小范围内调整才加的前行和转向难道跑起来的直立和正常直立系数不一样？

幽＊介 · 发表于 2012-6-6 10:07:24

linping9656 发表于 2012-6-6 09:47
可以调调直立PD参数。还有左右寻仙电感的灵敏度不一样

电感灵敏度做过测试没什么问题啊

我们是先调的直立调到在小范围内调整才加的前行和转向难道跑起来的直立和正常直立系数不一样？

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