智能车制作

标题: 光电的进来看看,解答我的疑惑,谢谢。 [打印本页]

作者: 狼群——先锋    时间: 2012-6-5 21:12
标题: 光电的进来看看,解答我的疑惑,谢谢。
    我第一次做智能车,不知道是否要进行数学建模。整定参数时是凭经验呢还是真要用数学的知识去解答呢?摇头和转向的舵机都是大惯性系统啊。还有什么无线传数据(SPI),上位机什么的,都非常有帮助吗???
作者: dengxiaojun12    时间: 2012-6-7 15:10
车子跑起来之后能搞得都尝试搞搞,学了肯定不是没用的
作者: 天秤星座    时间: 2012-6-7 16:04
现在都不需要  把传感器架好,写点简单的程序跑起来在说,上位机是调试用的时候的
作者: 狼群——先锋    时间: 2012-6-7 18:00
天秤星座 发表于 2012-6-7 16:04
现在都不需要  把传感器架好,写点简单的程序跑起来在说,上位机是调试用的时候的

  跑起来有些时间了,十字弯什么的也行,就是快了就不稳定。所以说,是不是现在要把它上升的理论啊?

作者: 狼群——先锋    时间: 2012-6-7 18:01
dengxiaojun12 发表于 2012-6-7 15:10
车子跑起来之后能搞得都尝试搞搞,学了肯定不是没用的

嗯,光电的是不是不需要这些也能跑的很好啊,有了就是如虎添翼?




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