光电的进来看看，解答我的疑惑，谢谢。

狼群——先锋 · 发表于 2012-6-5 21:12:50

我第一次做智能车，不知道是否要进行数学建模。整定参数时是凭经验呢还是真要用数学的知识去解答呢？摇头和转向的舵机都是大惯性系统啊。还有什么无线传数据（SPI），上位机什么的，都非常有帮助吗？？？

dengxiaojun12 · 发表于 2012-6-7 15:10:23

车子跑起来之后能搞得都尝试搞搞，学了肯定不是没用的

天秤星座 · 发表于 2012-6-7 16:04:27

现在都不需要把传感器架好，写点简单的程序跑起来在说，上位机是调试用的时候的

狼群——先锋 · 发表于 2012-6-7 18:00:27

天秤星座发表于 2012-6-7 16:04
现在都不需要把传感器架好，写点简单的程序跑起来在说，上位机是调试用的时候的

跑起来有些时间了，十字弯什么的也行，就是快了就不稳定。所以说，是不是现在要把它上升的理论啊？

狼群——先锋 · 发表于 2012-6-7 18:01:38

dengxiaojun12 发表于 2012-6-7 15:10
车子跑起来之后能搞得都尝试搞搞，学了肯定不是没用的

嗯，光电的是不是不需要这些也能跑的很好啊，有了就是如虎添翼？

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