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卡尔曼滤波不够平滑？

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发表于 2012-6-6 10:11:50 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 linping9656 于 2012-6-6 10:16 编辑

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2^#

发表于 2012-6-6 13:07:28 | 只看该作者

增大R_angle试试。。

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楼主| 发表于 2012-6-6 13:21:11 | 只看该作者

dright_chao 发表于 2012-6-6 13:07
增大R_angle试试。。

嗯好的

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楼主| 发表于 2012-6-6 15:43:59 | 只看该作者

这个波形行不行啊？

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