基友四号终于破三

znfc2 · 发表于 2012-6-16 15:06:38

暴走兄弟发表于 2012-6-15 08:51
嗯增大打的角度嘛
现在这么办了
你全程采用匀速又何须反转减少呢

后来我发现不要反转，因该用软刹车，能耗制动即可

AK47-CTBU · 发表于 2012-6-17 17:21:57

无语了

lovepcwl · 发表于 2012-6-17 23:40:15

LZ你的图像有多少的前瞻？

暴走兄弟 · 发表于 2012-6-18 08:50:02

znfc2 发表于 2012-6-16 15:06
后来我发现不要反转，因该用软刹车，能耗制动即可

现在考虑匀速了
远瞻再远速度快了也不行

znfc2 · 发表于 2012-6-18 13:57:05

lovepcwl 发表于 2012-6-17 23:40
LZ你的图像有多少的前瞻？

大约1.6m

32497852 · 发表于 2012-6-21 09:14:07

znfc2 发表于 2012-6-6 17:23
加长舵机臂,减少主销后倾,加大d参数

LZ舵机力臂多长啊！

dongfangzi · 发表于 2012-6-21 20:11:21

lz用的是ccd?????

dongfangzi · 发表于 2012-6-21 20:11:30

lz用的是ccd?????

zhao3017568 · 发表于 2012-6-22 12:28:59

请问前轮转弯时候上下抖动的问题是什么原因呢····

浅语003 · 发表于 2012-6-22 18:08:17

znfc2 发表于 2012-6-10 10:50
硬件二值化

什么是硬件二值化啊

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