基友四号终于破三

chenkangmei · 发表于 2012-6-8 18:09:31

lz 你们的赛道多少m啊？

znfc2 · 发表于 2012-6-8 20:32:00

chenkangmei 发表于 2012-6-8 18:09
lz 你们的赛道多少m啊？

52米啊

ganlei · 发表于 2012-6-9 21:39:45

你匀速跑，直道入弯怎么让小车摆正呢，速度快了都没有时间调整，一直震荡

ganlei · 发表于 2012-6-9 21:40:05

znfc2 发表于 2012-6-8 08:26
我以前也查表法,觉得改参数可能不太灵活

你匀速跑，直道入弯怎么让小车摆正呢，速度快了都没有时间调整，一直震荡

PWM · 发表于 2012-6-9 21:48:09

renqinglei 发表于 2012-6-6 15:34
LZ,你这四号过弯时怎么还会叫啊？唧唧的，什么原因呢？

这就是摩擦力最佳的状态

筱明 · 发表于 2012-6-10 02:28:30

的确牛的感觉这个车子适应赛道能力特强，那边白色底板那边外边反光较大感觉都没什么影响的！有反光补偿吗？二值化还是边沿提取黑线的啊！

colorfulife · 发表于 2012-6-10 10:40:18

znfc2 · 发表于 2012-6-10 10:50:20

筱明发表于 2012-6-10 02:28
的确牛的感觉这个车子适应赛道能力特强，那边白色底板那边外边反光较大感觉都没什么影响的！有反光补偿吗 ...

硬件二值化

znfc2 · 发表于 2012-6-10 10:56:31

ganlei 发表于 2012-6-9 21:40
你匀速跑，直道入弯怎么让小车摆正呢，速度快了都没有时间调整，一直震荡

我摆不正,正在优化中

ganlei · 发表于 2012-6-10 19:46:52

你的视频里面基本都是匀速，然后弯道入直道我们出现的是非常的摆角，然后一直震荡，你的车就没有这种现象，理解不了啊。

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