匀速2m的光电视频，比较慢，求指点，共讨论，同提速

candy_tang · 发表于 2012-6-11 13:26:31

十字弯采取什么策略啊？？

candy_tang · 发表于 2012-6-11 13:27:09

摇头使用PI控制么？

23mjxl · 发表于 2012-6-11 16:17:56

candy_tang 发表于 2012-6-11 13:27
摇头使用PI控制么？

只要别跑的歪歪扭扭的，稳稳当当的进十字弯，再加个近前瞻就能过了

candy_tang · 发表于 2012-6-11 21:01:57

23mjxl 发表于 2012-6-11 16:17
只要别跑的歪歪扭扭的，稳稳当当的进十字弯，再加个近前瞻就能过了

求加q～交流下465858548

IT天下 · 发表于 2012-6-12 12:37:31

摇头不稳有什么办法止抖吗

23mjxl · 发表于 2012-6-12 12:43:35

IT天下发表于 2012-6-12 12:37
摇头不稳有什么办法止抖吗

那种不稳法？

IT天下 · 发表于 2012-6-12 16:32:17

寻到黑线变化给摇头舵机的值就随之改变，这时另一个激光管又检测到黑线变化，又要调整，就这样不间断的调整，可能是震荡吧。用的PD控制，能减小震荡，不能消除。你们在调的过程中就没出现过这种情况？

23mjxl · 发表于 2012-6-12 19:04:26

IT天下发表于 2012-6-12 16:32
寻到黑线变化给摇头舵机的值就随之改变，这时另一个激光管又检测到黑线变化，又要调整，就这样不间断的调整 ...

可以加控制死区，一般来说摇头控制精度高些可以不加死区

IT天下 · 发表于 2012-6-13 12:11:01

23mjxl 发表于 2012-6-12 19:04
可以加控制死区，一般来说摇头控制精度高些可以不加死区

问题差不多已经解决,942836117,望继续讨论

fruit · 发表于 2012-7-4 13:57:50

23mjxl 发表于 2012-6-7 10:45
才2m····顶多运气好赛区二等

2M 只能拿个赛区二等奖吗？

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