匀速2m的光电视频，比较慢，求指点，共讨论，同提速

23mjxl

tianma 发表于 2012-6-10 21:02
楼主能说一下控制思路吗？

单摇头，类似寻白线，摇头控制好了，转向就不是问题

tianma

23mjxl 发表于 2012-6-10 21:19
单摇头，类似寻白线，摇头控制好了，转向就不是问题

不是特别明白。你们寻得这条白线是计算出的中间线吗？

23mjxl

tianma 发表于 2012-6-10 21:22
不是特别明白。你们寻得这条白线是计算出的中间线吗？

只要有边界就行，光电的没法计算中间线

tianma

23mjxl 发表于 2012-6-10 22:24
只要有边界就行，光电的没法计算中间线

你们的光电管是双排吗？

23mjxl

tianma 发表于 2012-6-10 22:27
你们的光电管是双排吗？

对

tianma

23mjxl 发表于 2012-6-10 22:35
对

我们是单排，采用躲黑带的思路。左侧碰到黑带就往右转，右侧碰到黑带就往左转。黑带位置越靠近中间转弯力度越大。但是这样速度很慢，提速很困难啊。

power4719

不是吧 这个速度真能拿赛区二等奖？？

23mjxl

power4719 发表于 2012-6-10 23:14
不是吧 这个速度真能拿赛区二等奖？？

运气好的话，赛区二等奖占比例很大的，好像45%，最后会扩充一些

23mjxl

tianma 发表于 2012-6-10 22:39
我们是单排，采用躲黑带的思路。左侧碰到黑带就往右转，右侧碰到黑带就往左转。黑带位置越靠近中间转弯力 ...

单排确实不好控制，除非躲黑线躲得恰到好处

23mjxl

power4719 发表于 2012-6-10 23:14
不是吧 这个速度真能拿赛区二等奖？？

你们现在有多快了？