十字解决方案

阿兰家族 · 发表于 2012-6-16 23:28:47

yangjinghua1991 发表于 2012-6-16 23:00
比如往左转，就人为的置最右边的激光管为1，这样摇头就会循着左边线，这个需要实验弄好了十字弯就好过了， ...

那样摇头会不会抖啊？右边激光置1 左边还有黑线。另外十字弯是怎么识别的呢？

不确定的轨迹 · 发表于 2012-6-17 02:52:09

yangjinghua1991 发表于 2012-6-16 23:00
比如往左转，就人为的置最右边的激光管为1，这样摇头就会循着左边线，这个需要实验弄好了十字弯就好过了， ...

速度慢了会不去跑一边去了？

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-17 08:34:49

不确定的轨迹发表于 2012-6-17 02:52
速度慢了会不去跑一边去了？

有啊，要根据速度的大小来决定人为置1的激光头的数量

当但当当当 · 发表于 2012-6-17 10:58:47

yangjinghua1991 发表于 2012-6-16 23:00
比如往左转，就人为的置最右边的激光管为1，这样摇头就会循着左边线，这个需要实验弄好了十字弯就好过了， ...

往左转的话就把最右边的激光管置1？
你采取的是躲黑线的方法吗？？

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-17 11:28:16

当但当当当发表于 2012-6-17 10:58
往左转的话就把最右边的激光管置1？
你采取的是躲黑线的方法吗？？

对不起说错了，往左拐置最左边的管子为1 ，这样保证寻外线，进出十字弯就好过了，我是躲黑线的

当但当当当 · 发表于 2012-6-17 12:57:37

yangjinghua1991 发表于 2012-6-17 11:28
对不起说错了，往左拐置最左边的管子为1 ，这样保证寻外线，进出十字弯就好过了，我是躲黑线的

那如果入弯的时候车身没摆正呢？？？

imfgz1990 · 发表于 2012-6-18 06:59:46

ryderkun · 发表于 2012-6-19 02:42:58

呵呵，看到这，我笑了。。

沈赋 · 发表于 2012-6-19 10:01:08

有视频有真相，求视频。

南工无盐 · 发表于 2012-6-26 12:57:05

我知道楼主说的是对的，但是如何控制车辆在弯道时沿外道走还是内道走，楼主可以说的更加详细一点吗，急切需知道！

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