十字解决方案

酱油哥 · 发表于 2012-6-26 14:51:06

求楼主详解

曦木林 · 发表于 2012-6-28 21:02:00

挺杯具的

JokerJ · 发表于 2012-6-29 00:50:25

控制采样时间不就可以么，激光反馈只要是全白信号，再加上前时刻的舵机打角值就能判断出来了吧

ZXCIIII · 发表于 2012-7-3 10:07:03

黄河浪儿发表于 2012-6-15 21:19
十字的问题我们早已解决了！

怎么解决的啊？是摇头吧？

yangjinghua1991 · 发表于 2012-7-4 21:10:26

JokerJ 发表于 2012-6-29 00:50
控制采样时间不就可以么，激光反馈只要是全白信号，再加上前时刻的舵机打角值就能判断出来了吧

寻白线会出现误判的

yangjinghua1991 · 发表于 2012-7-4 21:11:47

酱油哥发表于 2012-6-26 14:51
求楼主详解

就是只要出现全白就让舵机开始自动打正，但不是一下子，有个程度，这个和你的速度有关，用个术语这应该叫线性补偿？

yangjinghua1991 · 发表于 2012-7-4 21:12:51

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-6-16 20:31
始终沿外线。。怎么弄得，。求解释下啊，，我们有时候一入十字前的弯玩到会先来回晃动，此时入十字的话就悲 ...

线性补偿，只要开始出现全白就开始让舵机慢慢打正

yelangjunjie · 发表于 2012-7-4 21:42:59

十字困扰，望楼主赐教，QQ454929906

JokerJ · 发表于 2012-7-4 23:19:17

yangjinghua1991 发表于 2012-7-4 21:10
寻白线会出现误判的

可以辅助判断啊，取多次取样然后再作判断

yangjinghua1991 · 发表于 2012-7-5 13:41:44

JokerJ 发表于 2012-7-4 23:19
可以辅助判断啊，取多次取样然后再作判断

进十字之前一段时间可以踩着黑线'这个和拐弯的时候不就类似了吗'还请大侠详解'小第不胜感激呀

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