光电 匀速2m/s

23mjxl

沫XY 发表于 2012-6-10 20:37
摇头和转向完全随动，请问上下舵机间谁怎么联系的啊？我是个新手，求指点！！！谢谢·····

摇头的转角乘以一个比例系数，算是比较基本的方案了

23mjxl

你们确定赛道底色是蓝色的？如果赛道底色不是蓝色，那丢线可能性就大很多了吧

tju_speed

我的禅 发表于 2012-6-10 18:05
问一下  你们过十字弯怎么过的  看起来很顺畅

摆正直冲

tju_speed

23mjxl 发表于 2012-6-11 12:06
你们确定赛道底色是蓝色的？如果赛道底色不是蓝色，那丢线可能性就大很多了吧

外面的蓝布是给摄像头的用的  我们无所谓  外面无论黑白都能跑  就是提不了速了   转向舵机反应太慢啊

23mjxl

tju_speed 发表于 2012-6-11 14:57
外面的蓝布是给摄像头的用的  我们无所谓  外面无论黑白都能跑  就是提不了速了   转向舵机反应太慢啊

关键是如果激光全打在外面，那不就有影响了，我们是灰色地板砖，所以丢线后就比较悲剧

tju_speed

23mjxl 发表于 2012-6-11 14:58
关键是如果激光全打在外面，那不就有影响了，我们是灰色地板砖，所以丢线后就比较悲剧

摇头控制好的话是不应该出现这种情况的

沫XY

摇头完全随线，大S会不会显得有些笨，或是速度加上去就完全反应不过来了？

tju_speed

沫XY 发表于 2012-6-12 07:48
摇头完全随线，大S会不会显得有些笨，或是速度加上去就完全反应不过来了？

说的对啊。你们是怎么解决的？

庞七七

楼主的车，十字之前知道可以顺利过，接一段小弯道就不行了。而且，路径不好。偏外了。
楼主坡道怎么解决啊？

tju_speed

庞七七 发表于 2012-6-12 11:09
楼主的车，十字之前知道可以顺利过，接一段小弯道就不行了。而且，路径不好。偏外了。
楼主坡道怎么解决啊 ...

嗯  路径确实太差了。我们还没加坡道  打算用陀螺仪检测坡道