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楼主: tju_speed
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光电 匀速2m/s

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发表于 2012-6-12 12:17:36 | 只看该作者
没有2m吧
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发表于 2012-6-12 12:36:00 | 只看该作者
tju_speed 发表于 2012-6-12 11:25
嗯  路径确实太差了。我们还没加坡道  打算用陀螺仪检测坡道

用陀螺仪?我只想说,呵呵
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 楼主| 发表于 2012-6-12 13:53:45 | 只看该作者
23mjxl 发表于 2012-6-12 12:36
用陀螺仪?我只想说,呵呵

求解。
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发表于 2012-6-12 15:04:58 | 只看该作者
tju_speed 发表于 2012-6-12 13:53
求解。

反正我是没用成功,特别是速度快的时候,波动很大
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 楼主| 发表于 2012-6-12 17:46:26 | 只看该作者
23mjxl 发表于 2012-6-12 15:04
反正我是没用成功,特别是速度快的时候,波动很大

唉 我们速度就是提不上去。。你们多快了?
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发表于 2012-6-12 19:03:13 | 只看该作者
tju_speed 发表于 2012-6-12 17:46
唉 我们速度就是提不上去。。你们多快了?

2m/s
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发表于 2012-6-13 00:36:41 | 只看该作者
tju_speed 发表于 2012-6-12 11:09
说的对啊。你们是怎么解决的?

还在迷茫中!求解决策略!
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发表于 2012-6-13 12:41:22 | 只看该作者
tju_speed 发表于 2012-6-11 14:57
外面的蓝布是给摄像头的用的  我们无所谓  外面无论黑白都能跑  就是提不了速了   转向舵机反应太慢啊

3Ms的反应时间,没办法啊。不过尽量提高前瞻应该能弥补一点
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 楼主| 发表于 2012-6-13 13:17:57 | 只看该作者
JokerJ 发表于 2012-6-13 12:41
3Ms的反应时间,没办法啊。不过尽量提高前瞻应该能弥补一点

斜着打到赛道  前瞻太大不稳定啊  你们前瞻多少
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isearching 发表于 2012-6-10 00:55
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