求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！

softwareboy · 发表于 2012-6-18 19:44:33

又是一个同是天涯沦落人。。。我们考了，但是挂了。。。。

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2012-6-19 10:05:45

softwareboy 发表于 2012-6-18 19:44
又是一个同是天涯沦落人。。。我们考了，但是挂了。。。。

别哭啊亲...争取在比赛弄个好成绩吧...我们学校更狠心啊，没有补考直接重修的，我想哭啊...还没考试~~~已经进入期末预习周...

火龙点灯 · 发表于 2012-7-4 17:05:26

lrjzmy 发表于 2012-6-11 21:22
[/img]

请问你的坐标轴是多少呢谢啦？

小小文 · 发表于 2013-3-6 22:12:50

楼主继续努力顶。。。

dxwsdosdo · 发表于 2013-7-10 15:11:08

不知道楼主问题解决了没有？我们现在也是站不起来，但是波形很好

dxwsdosdo · 发表于 2013-7-10 15:11:49

看错了，去年的。。

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-7-11 00:54:37

dxwsdosdo 发表于 2013-7-10 15:11
看错了，去年的。。

h哈！~不要紧，你可以把波形发给我看看~~我给你瞧瞧~~~

dxwsdosdo · 发表于 2013-7-11 18:47:49

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-7-11 00:54
h哈！~不要紧，你可以把波形发给我看看~~我给你瞧瞧~~~

哈哈，谢谢啦，那个问题解决了，现在纠结速度闭环的积分限幅根据什么限定

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-7-11 20:22:19

dxwsdosdo 发表于 2013-7-11 18:47
哈哈，谢谢啦，那个问题解决了，现在纠结速度闭环的积分限幅根据什么限定

你可以用串口输出积分的值（当然也可以手算，估算出大概的值），然后，就知道个大概数值，就可以处理了~~~

dxwsdosdo · 发表于 2013-7-11 21:57:45

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-7-11 20:22
你可以用串口输出积分的值（当然也可以手算，估算出大概的值），然后，就知道个大概数值，就可以处理了~~ ...

积分值？怎么计算,恕我不是很懂？还请指点一下？那个限幅是不是需要给积分的值扩大个几倍？

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[硬件类] 求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！