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标题: 回帖有贡献K60摄像头采集信号有问题，求大神帮助， [打印本页]

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2012-6-15 07:42
标题: 回帖有贡献K60摄像头采集信号有问题，求大神帮助，
本帖最后由 ☆_。寒泉..+ 于 2012-6-15 08:14 编辑

前言：我摄像头是倒着装的，我打印的时候是倒着打印的所以看起来图像还是正的
首先说明一下我的场中断和行中断都是好的，我测试的时候首先关闭总中断，然后开启场中断在场中断里面关闭场中断，开启行中断和某一IO口置高，然后进行中断在行中断关闭行中断，开启场中断IO置低，这样就能看到是否可以两个中断互相制约，我两个都是下降沿上拉。我就用地线测试程序，结果小灯会量暗证明中断好使，我的视频奇偶场信号与行中断信号都是好使的，用示波器侧过了绝对没有问题，
我的采集程序是这样的，首先程序一开始的时候开场中断，在场中断里面关闭场中断，开启行中断，行清零
在行中断里面的是关闭行中断，用for循环采集图像，（这个采集行的程序是正常的没有问题）然后hang++ 当行数大于100的时候关闭行中断并且令flag=1；（用于开启打印程序），否则开启行中断以便于下次进入
下面是程序
中断：
void PORTC_IRQHandler()
{

if(PORTC_ISFR & (1 << 4))                               //PTC4触发中断行中断
{
      PORTC_ISFR |= (1 << 4);                            //写1清中断标志位
      disable_irq(89);                                     //关行中断
      point=0;


         for(count2=0;count2<100;count2++)
         {
            asm("nop");
         }
         for(point=0;point<LIST;point++)
         {
            PIC[line][point]=PTC8_IN;                //  gpio_get(PORTD,7);
            count2=PTC3_IN;
         }
         line++;

   // gpio_set(PORTA,15,0);
   // count1++;

      if(hang>=100)
      {

         disable_irq(89);  //关行中断
         flag=1;


      }
      else
      {
         enable_irq(89);    //开行中断
      }


}


}

//场中断任务
void PORTD_IRQHandler()
{

if(PORTD_ISFR & (1 << 4))                                  //PTD4  触发中断场中断
{
      PORTD_ISFR  |= (1 << 4);                               //写1清中断标志位
      /*  用户任务  */

      disable_irq(90);                                        //关场中断
      count1=0;
      line=0;                                                 //行列清零

      enable_irq(89);                                        //开行中断
}
}
其中count2=PTC3_IN;当做是延时了，波形侧过了没问题一行采集图像没问题的
打印函数：
void video_print(void)
{
u8 i=201,j=100;
disable_irq(90u);
disable_irq(89u);
for(j=LINE-1;j>0;j--)
{
      printf("1: ");//行数加一
      for(i=LIST-1;i>0;i--)
      {
         printf("%d",PIC[j]);
      }
      printf(" \n ");                               //换行
}
printf(" \n ");
printf(" \n ");
printf(" \n ");
printf(" \n ");
flag=0;
enable_irq(90);                                  //开场中断
}
主函数
while(1)
{
      if(flag==1)
      {
      video_print();
      }

}
这样的程序是只有打印完了才能进入采集，采集完了才会进入打印，不会出现打印一半又重新采集去了，
下面上图注意：中间的白色空格就是两场之间的空隙，我用了四个回车，但是两幅图像貌似接到一起了但是衔接的也不怎么样，我就怀疑是场中断没有关闭造成的，或者是行中断没有关闭造成的，这就导致行数无法清零，或者是场中断以后不知道什么时候才进入行中断，或者是总线时钟不够，我的是200M不知道有没有能力识别到行中断，有的时候采集起跑线发现有时候是3行有时候是2行，不知道是不是行中断有的时候没有进去，悲催啊，求大神啊
[attach]25765[/attach][attach]25764[/attach]

作者: chenkai 时间: 2012-6-15 08:26
先回复一个，虽然不知道

作者: 840149319 时间: 2012-6-15 08:45
果断要顶啊

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2012-6-15 09:15

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-15 09:36

作者: gumu654976 时间: 2012-6-15 10:12

作者: 新人类 时间: 2012-6-15 11:13

首先告诉你一个很重要的问题吧，K60用普通的场行中断方法采集的话肯定是吃亏的。。。一般K60都是用内置的DMA采集效果才会比较好。。至于DMA采集如何实现。。找下K60的资料，肯定会有的。然后就是你的摄像头是啥型号的？要是CCD模拟采集的话。。估计也不一定适合。不过我看你的代码。。估计是用7620.

作者: 新人类 时间: 2012-6-15 11:19
补充一下。。而你这个问题最多是因为串口发送传输出现的。。。因为K60的速度肯定是够的。。。

作者: wgl404 时间: 2012-6-15 11:26
顶！

作者: 赵仁煊 时间: 2012-6-15 11:58
顶！！！

作者: zhanghao1403 时间: 2012-6-15 12:35
不懂呀回一个

作者: 燕大 时间: 2012-6-15 12:49
什么东东

作者: lsdoo· 时间: 2012-6-15 12:58
额……虽然不懂……但是10贡献诱惑力太大……帮顶吧……

作者: 青龙00 时间: 2012-6-15 13:50

谢谢楼主分享！

作者: msc.apk 时间: 2012-6-15 14:09
建议不用关闭场中断

作者: 吴亚举 时间: 2012-6-15 14:28
这个问题我也遇到过，好像一幅图像扫描完上面又接着扫描下面，我也不知道为什么，就是把采集的行数提高一些就好了，如640*320的图像，你得采到200行以后，我试的是200行以后才不会错位，最好写一个数组，定行采集，我的是

unsigned char getline[ROW_END]={
50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70,
72,74,76,78,80,82,84,86,88,90,92,94,96,98,100,102,104,106,108,
110,112,114,116,118,120,122,124,126,128,130,132,134,136,138,140,
142,144,146,148,150,152,154,156,158,160,163,166,169,172,175,178,
181,184,187,190,193,196,199,202,205,208,211,214,217,220,223,226,
229,232
};你可以试一下。

作者: dennisi123 时间: 2012-6-15 14:43
顶