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[咨询] 电磁车速度控制

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发表于 2012-6-18 09:15:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不知道大家对速度控制怎么做的,我们车为什么跑起来的时候总达不到我们设定的那个值,但在空载的时候可以很好地跟上

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发表于 2012-6-18 11:58:39 | 只看该作者
同问啊       
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发表于 2012-6-18 16:17:17 | 只看该作者
一直在改速度。。。。。。没一点效果。。。
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发表于 2012-6-18 16:27:54 | 只看该作者
问一下我原来只是有直立控制在主程序里,没在中断里可以站起来。但是加了一毫秒中断以后,没五毫秒调用一次直立控制,就怎么也没法站起来了,车总是来回动,非要倾斜一个很大的角度才能反应过来,是咋回事???求大神指点
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发表于 2012-6-18 23:19:53 | 只看该作者
juliaレ葛 发表于 2012-6-18 16:27
问一下我原来只是有直立控制在主程序里,没在中断里可以站起来。但是加了一毫秒中断以后,没五毫秒调用一次 ...

看看你的波形吧。。
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发表于 2012-6-19 07:19:23 | 只看该作者
弱弱的问一句,波形是不是看陀螺仪,和加速度传感器经过滤波后的波形,和加了PD控制之后的合成速度波形?
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