第一次跑全程，仍然开环跑，慢啊，大家看了给点意见啊

bbddoop · 发表于 2012-6-20 16:57:19

lzc89 发表于 2012-6-20 13:04
你怎么做的

红外检测坡道。检测到，不理激光。延时一段

lzc89 · 发表于 2012-6-20 17:22:01

bbddoop 发表于 2012-6-20 16:57
红外检测坡道。检测到，不理激光。延时一段

原理都是一样滴

lzc89 · 发表于 2012-6-20 17:29:27

mzsly 发表于 2012-6-20 08:33
看起来很有潜力的车做得很漂亮。。。

power4719 · 发表于 2012-6-21 02:58:25

这个样子坡道很容易出问题的，坡道不处理前瞻大不了，速度也提不上去

lzc89 · 发表于 2012-6-21 06:44:07

power4719 发表于 2012-6-21 02:58
这个样子坡道很容易出问题的，坡道不处理前瞻大不了，速度也提不上去

能说的详细点吗

power4719 · 发表于 2012-6-21 12:27:24

lzc89 发表于 2012-6-21 06:44
能说的详细点吗

你的办法就是直接往过冲吧，我参加校内赛时就这样弄的，但是上坡时就出赛道了，原因是激光打到了空中，判断出错。最后没办法就把前瞻降到40左右，坡道磕磕绊绊算是过去了。不过弄完校内赛我再没弄，这个问题也没解决，估计帮不到你

老爸豆腐干 · 发表于 2012-6-21 14:52:32

dongyunlong 发表于 2012-6-20 07:04
你们的PID调的可以直接上坡，我们的怎么就不行呢？给点意见呗

开环的。。

31720258 · 发表于 2012-6-22 00:31:49

求k60激光传感器程序

lzc89 · 发表于 2012-6-22 06:37:58

31720258 发表于 2012-6-22 00:31
求k60激光传感器程序

不是吧，这是最简单的了

348499170 · 发表于 2012-6-23 15:56:13

激光多少前瞻呀

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