第一次跑全程，仍然开环跑，慢啊，大家看了给点意见啊

lzc89 · 发表于 2012-6-23 18:27:02

348499170 发表于 2012-6-23 15:56
激光多少前瞻呀

48

zjl3369 · 发表于 2012-6-25 20:46:05

楼主你们坡道用的是红外检测吗？？你们用了多少个对管？我们也打算用，楼主有红外的资料吗，可以帮忙吗？

lzc89 · 发表于 2012-6-25 20:52:37

zjl3369 发表于 2012-6-25 20:46
楼主你们坡道用的是红外检测吗？？你们用了多少个对管？我们也打算用，楼主有红外的资料吗，可以帮忙吗 ...

不是，啥都没加直接用一字激光判断的

zjl3369 · 发表于 2012-6-25 20:56:11

lzc89 发表于 2012-6-25 20:52
不是，啥都没加直接用一字激光判断的

你们这样子忙冲就没有翻车？？

zjl3369 · 发表于 2012-6-25 20:56:58

bbddoop 发表于 2012-6-20 16:57
红外检测坡道。检测到，不理激光。延时一段

你们用了多少个对管啊？？我们也打算用红外，请问你有没有红外的资料？？

lzc89 · 发表于 2012-6-25 21:01:58

zjl3369 发表于 2012-6-25 20:56
你们这样子忙冲就没有翻车？？

现在速度过快了就会冲出赛道了，解决中

酱油哥 · 发表于 2012-6-26 15:51:01

你采用的也是躲线方案啊，激光测到信号之前全白，然后跳到全黑默认为上坡吗？

lzc89 · 发表于 2012-6-26 19:45:41

酱油哥发表于 2012-6-26 15:51
你采用的也是躲线方案啊，激光测到信号之前全白，然后跳到全黑默认为上坡吗？

实在高，不过这样有缺点的，太快了容易冲出去

huoqiang333 · 发表于 2012-6-27 14:23:24

我是第一年参加，可能不会被送去比赛，但还是很喜好这个。不会程序上的事，不知道程序上哪些参数是控制加速的哪些是控制过弯的什么的，求帮助？？？谢谢！

lzc89 · 发表于 2012-6-27 18:37:16

huoqiang333 发表于 2012-6-27 14:23
我是第一年参加，可能不会被送去比赛，但还是很喜好这个。不会程序上的事，不知道程序上哪些参数是控制加速 ...

简单点都是占空比在起作用

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