智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2646|回复: 4
打印 上一主题 下一主题

PID怎么调,P值合适不合适怎么从小车跑的过程中看出来

[复制链接]

8

主题

90

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1522
QQ
威望
730
贡献
320
兑换币
53
注册时间
2012-2-1
在线时间
237 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-6-22 09:29:58 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
PID怎么调,P值合适不合适怎么从小车跑的过程中看出来

8

主题

90

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1522
QQ
威望
730
贡献
320
兑换币
53
注册时间
2012-2-1
在线时间
237 小时
5#
 楼主| 发表于 2012-6-22 16:16:22 | 只看该作者
月下听蝉 发表于 2012-6-22 14:30
传一条目标值的波形,一条实际速度的波形,看看跟随速度和振荡

我是不会用虚拟示波器啊,给个QQ交流一下吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

293

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3350
威望
1454
贡献
676
兑换币
140
注册时间
2011-8-12
在线时间
610 小时
4#
发表于 2012-6-22 14:30:32 | 只看该作者
lzc89 发表于 2012-6-22 09:50
不会用啊,你会不,教教我

传一条目标值的波形,一条实际速度的波形,看看跟随速度和振荡
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

90

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1522
QQ
威望
730
贡献
320
兑换币
53
注册时间
2012-2-1
在线时间
237 小时
3#
 楼主| 发表于 2012-6-22 09:50:14 | 只看该作者
月下听蝉 发表于 2012-6-22 09:45
传回波形看才知道

不会用啊,你会不,教教我
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

293

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3350
威望
1454
贡献
676
兑换币
140
注册时间
2011-8-12
在线时间
610 小时
2#
发表于 2012-6-22 09:45:33 | 只看该作者
传回波形看才知道
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-20 19:29 , Processed in 0.087845 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表