用的官方硬件滤波，不知道这个波形行不行，求大神看看，谢谢

月光疾风

用的官方硬件滤波，不知道这个波形行不行，求大神看看，谢谢
到现在还在纠结波形的孩纸~~求大神帮忙看看
蓝色为融合角度
黄色为加速度计
红色为陀螺仪

zhangwenqiang

肯定行

月光疾风

zhangwenqiang 发表于 2012-6-25 03:10
肯定行

正在调直立，PWM端口接了4个蓝色LED灯，发现等的亮度变化只有前进方向倒的时候渐渐亮起来，倒退方向的等貌似没有逐渐亮起这一现象，好像是直接点亮，电机上电，车子PD参数控制直立，一直在高频率抖动，但是用手扶着车到直立，电机就能达到那个不转的点，电机上电，前进方向的电机由慢到快，倒退貌似没有减速效果，PWM设置没问题啊，怎么会这样呢？求解大神~~~

newhand1991

很明显，你的陀螺仪和加速度计的方向是相反的，可以把陀螺仪换个方向，或者换加速度计的方向也行。  

月光疾风

newhand1991 发表于 2012-6-25 10:41
很明显，你的陀螺仪和加速度计的方向是相反的，可以把陀螺仪换个方向，或者换加速度计的方向也行。

我是集成在一起的模块~

转身夏末

请问是不是直接按照官方2.0的电路图做就可以达到这个效果了啊？谢谢

newhand1991

月光疾风 发表于 2012-6-25 12:22
我是集成在一起的模块~

那可以直接把模块旋转180°

月光疾风

转身夏末 发表于 2012-6-25 13:37
请问是不是直接按照官方2.0的电路图做就可以达到这个效果了啊？谢谢

是的~

月光疾风

newhand1991 发表于 2012-6-25 20:24
那可以直接把模块旋转180°

上下颠倒？

newhand1991

嗯，这样会使陀螺仪的输出反向，加速度计的输出不变的。   最后融合的角度就是非常标准的。