用的官方硬件滤波，不知道这个波形行不行，求大神看看，谢谢

月光疾风

newhand1991 发表于 2012-6-25 22:10
嗯，这样会使陀螺仪的输出反向，加速度计的输出不变的。   最后融合的角度就是非常标准的。

哦，还有就是传感器的安装位置问题，我安装在原来应该装舵机的位置，我知道越高灵敏度高，但是不知道我这样行不行~

newhand1991

月光疾风 发表于 2012-6-25 22:31
哦，还有就是传感器的安装位置问题，我安装在原来应该装舵机的位置，我知道越高灵敏度高，但是不知道我这 ...

灵敏度越高，抗噪性越差，有一点小抖动就会感受到，如果参数没调好，那么系统就会发散、超调。 反正则反。  

月光疾风

newhand1991 发表于 2012-6-26 03:38
灵敏度越高，抗噪性越差，有一点小抖动就会感受到，如果参数没调好，那么系统就会发散、超调。 反正则反。 ...

好的~谢谢~