直立静止了

kidbang · 发表于 2012-6-26 14:08:59

用一个下午的时间换了所有硬件，结果调了几分钟的PD 参数，和死区，竟然直立静止了，坑爹啊问题出在非技术因素上！！教训啊 ·····················

仰望星空1 · 发表于 2012-6-26 23:17:29

深有感受

奔驰飞思卡尔 · 发表于 2012-6-27 08:15:14

仰望星空1 发表于 2012-6-26 23:17
深有感受

请问LZ换的什么硬件

a6906385 · 发表于 2012-6-27 09:54:10

换了零件是因为重心问题吗？更换前后什么改变了。。你们也是参考官网的代码的吗

kidbang · 发表于 2012-6-27 10:13:42

奔驰飞思卡尔发表于 2012-6-27 08:15
请问LZ换的什么硬件

其实原理图没变啊就是把接插线改得简洁了点。。。

kidbang · 发表于 2012-6-27 10:14:24

a6906385 发表于 2012-6-27 09:54
换了零件是因为重心问题吗？更换前后什么改变了。。你们也是参考官网的代码的吗

代码电路在官方的基础上更改

outsideinthesun · 发表于 2012-6-27 10:14:51

楼主有车轮的方向判断吗？

kidbang · 发表于 2012-6-27 10:16:18

outsideinthesun 发表于 2012-6-27 10:14
楼主有车轮的方向判断吗？

只是加了直立控制没加速度控制速度控制的话要加方向判断的

outsideinthesun · 发表于 2012-6-27 10:19:48

不加速度可以达到静止嘛吗？基本不平动的静止？

kidbang · 发表于 2012-6-27 10:23:28

outsideinthesun 发表于 2012-6-27 10:19
不加速度可以达到静止嘛吗？基本不平动的静止？

可以的基本在1/4个轮胎之间来回晃动

		自动登录	找回密码
密码			注册

[方法技巧] 直立静止了