直立静止了

linping9656 · 发表于 2012-6-28 21:50:20

kidbang 发表于 2012-6-27 10:23
可以的基本在1/4个轮胎之间来回晃动

这个是可以的

kidbang · 发表于 2012-6-29 18:55:18

linping9656 发表于 2012-6-28 21:49
请问是什么滤波方案呢

清华的

kidbang · 发表于 2012-6-29 18:59:50

outsideinthesun 发表于 2012-6-27 10:19
不加速度可以达到静止嘛吗？基本不平动的静止？

会来回晃要加速度编码器才能稳的

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[方法技巧] 直立静止了