大S一直处理不好

离傷 · 发表于 2012-6-27 19:18:38

小车前瞻1.5m,大S转着转着就冲出去了，各位如何解决的？

leafly0719 · 发表于 2012-6-27 19:27:54

童鞋如何在串口看到数据啊

Smile_Sun · 发表于 2012-6-27 19:38:16

imfgz1990 · 发表于 2012-6-27 21:23:22

新人类 · 发表于 2012-6-27 22:01:28

我们也没有什么特别的识别处理这种大S。。。。只是简单的在控制上调好一点。。让参考行落入的外面的情况避免掉而已。。。

追寻，足迹 · 发表于 2012-6-27 22:18:34

lz是用的K60+ov7620采集出的这图像吗？是的话嫩个青椒下你吗？

天涯小极莫 · 发表于 2012-6-28 12:21:45

参考行调的合理一点，避免落到无效的地方。。。

离傷 · 发表于 2012-6-28 13:05:03

天涯小极莫发表于 2012-6-28 12:21
参考行调的合理一点，避免落到无效的地方。。。

那么是不是只是用了一行来控制转向?这行丢失或者变化太大怎么办呢？

离傷 · 发表于 2012-6-28 13:05:24

追寻，足迹发表于 2012-6-27 22:18
lz是用的K60+ov7620采集出的这图像吗？是的话嫩个青椒下你吗？

是的

离傷 · 发表于 2012-6-28 13:06:50

新人类发表于 2012-6-27 22:01
我们也没有什么特别的识别处理这种大S。。。。只是简单的在控制上调好一点。。让参考行落入的外面的情况避免 ...

外面是滤掉的，现在是感觉前瞻过大，采集到过远的有效数据了

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