智能车制作

标题: 大S一直处理不好 [打印本页]

作者: 离傷 时间: 2012-6-27 19:18
标题: 大S一直处理不好
小车前瞻1.5m,大S转着转着就冲出去了，各位如何解决的？

作者: leafly0719 时间: 2012-6-27 19:27
童鞋如何在串口看到数据啊

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-27 19:38

作者: imfgz1990 时间: 2012-6-27 21:23

作者: 新人类 时间: 2012-6-27 22:01
我们也没有什么特别的识别处理这种大S。。。。只是简单的在控制上调好一点。。让参考行落入的外面的情况避免掉而已。。。

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-6-27 22:18
lz是用的K60+ov7620采集出的这图像吗？是的话嫩个青椒下你吗？

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-6-28 12:21
参考行调的合理一点，避免落到无效的地方。。。

作者: 离傷 时间: 2012-6-28 13:05

天涯小极莫发表于 2012-6-28 12:21
参考行调的合理一点，避免落到无效的地方。。。

那么是不是只是用了一行来控制转向?这行丢失或者变化太大怎么办呢？

作者: 离傷 时间: 2012-6-28 13:05

追寻，足迹发表于 2012-6-27 22:18
lz是用的K60+ov7620采集出的这图像吗？是的话嫩个青椒下你吗？

是的

作者: 离傷 时间: 2012-6-28 13:06

新人类发表于 2012-6-27 22:01
我们也没有什么特别的识别处理这种大S。。。。只是简单的在控制上调好一点。。让参考行落入的外面的情况避免 ...

外面是滤掉的，现在是感觉前瞻过大，采集到过远的有效数据了

作者: 离傷 时间: 2012-6-28 13:08

leafly0719 发表于 2012-6-27 19:27
童鞋如何在串口看到数据啊

发采集到的图像数组就行了

作者: 新人类 时间: 2012-6-28 18:31

离傷发表于 2012-6-28 13:06
外面是滤掉的，现在是感觉前瞻过大，采集到过远的有效数据了

这东西挺难感觉的。。最好还是先看看图把路径或者参考行之类的东西拿出来看下会比较容易发现问题的起因。。。

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-6-28 23:08

离傷发表于 2012-6-28 13:05
是的

能加下你的QQ吗，我想请你帮我看看我的程序哪出了问题，采集回来的图像不时准时不准的，改了好久都没改对

作者: 朱朱朱 时间: 2012-6-29 20:51

天涯小极莫发表于 2012-6-28 12:21
参考行调的合理一点，避免落到无效的地方。。。

你们是用一行不变得吗？

作者: 海狮圣龙 时间: 2012-6-29 22:11
小s直冲一直处理不好，会抖

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)