深夜发贴~大家一起来讨论下刹车的问题~！

Rblyun027 · 发表于 2012-7-1 02:26:45

来人分析呐~~~人工置顶！！

719167267 · 发表于 2012-7-1 03:39:53

确实是个问题啊。。。。。

jingandlin · 发表于 2012-7-1 15:25:00

强势围观

xining_yang · 发表于 2012-7-1 16:55:18

青青子衿云 · 发表于 2012-7-2 19:55:22

反转点刹不行吗？多试个方法

MJPS3C2440 · 发表于 2012-7-5 23:11:19

戴上了去年B车的长套套~.~ ,用第二方法与第三种方法好些,3.2m/s直道勉强还算刹得行~~~

好厉害

644822830 · 发表于 2012-7-6 21:53:17

楼主，请问你们的编码器是双相的还是单向的啊？如果是单相的刹车刹过了怎么办？有时他会反转！

Rblyun027 · 发表于 2012-7-7 16:51:21

644822830 发表于 2012-7-6 21:53
楼主，请问你们的编码器是双相的还是单向的啊？如果是单相的刹车刹过了怎么办？有时他会反转！

设定好期望值~~过了就停止刹车，超了就继续~有点防抱死的感觉

644822830 · 发表于 2012-7-7 17:06:07

Rblyun027 发表于 2012-7-7 16:51
设定好期望值~~过了就停止刹车，超了就继续~有点防抱死的感觉

有点。。。。。不是很懂

永恒的信念 · 发表于 2012-7-7 17:12:05

楼主觉得机械刹车怎么样？

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