1.5M/s的波形大家讨论一下

我只在乎你 · 发表于 2012-7-6 21:17:30

问下为什么车子有时不断加速？有时车子开始快，但后来停止了？

jnwc · 发表于 2012-7-6 21:19:19

超调了

renqinglei · 发表于 2012-7-6 22:25:42

Crazy_MCU 发表于 2012-7-5 22:40
数据发送不完。。。不会执行其他函数的。。。。故影响了车的运作

发不完，中断来了也要推出主函数的，维持车模姿态的

renqinglei · 发表于 2012-7-6 22:29:01

请教楼主，我的车现在，走一会儿停一会儿，过弯时一卡一卡的，过弯非常不均。而且过弯还加速，不知道那原因，无线还没加上也没看到数据，不知是控制方案问题还是参数问题，求帮组，谢谢了

我只在乎你 · 发表于 2012-7-7 16:21:25

jnwc 发表于 2012-7-6 21:19
超调了

能具体点嘛，是陀螺仪，还是加速度传感器的零点没有调好，还是速度控制参数没调好？

jnwc · 发表于 2012-7-7 16:47:01

我只在乎你发表于 2012-7-7 16:21
能具体点嘛，是陀螺仪，还是加速度传感器的零点没有调好，还是速度控制参数没调好？

应该速度参数的问题

痞子 · 发表于 2012-7-7 16:54:39

jnwc 发表于 2012-7-2 13:58
加大角度控制P 就能解决角度控制不要限幅

你是指直立控制里面的那个角度的P值么》？？

我只在乎你 · 发表于 2012-7-7 17:12:37

jnwc 发表于 2012-7-7 16:47
应该速度参数的问题

哦 · 大侠，先谢谢啦，能私聊不

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