1.5M/s的波形大家讨论一下

jnwc · 发表于 2012-6-30 19:25:04

入弯微晃第一个是角度控制量第二是转向控制第三是速度控制第四总PWM 速度是1.5m/s 比较稳定

linping9656 · 发表于 2012-6-30 20:19:28

你是用无线传输数据吗

jnwc · 发表于 2012-6-30 20:29:15

对的用ZIGBee

asdf_5671 · 发表于 2012-6-30 20:48:25

时间轴放大点呗，看不清呀

jnwc · 发表于 2012-6-30 21:19:26

本帖最后由 jnwc 于 2012-6-30 21:21 编辑

放大了

newhand1991 · 发表于 2012-6-30 23:20:37

jnwc 发表于 2012-6-30 21:19
放大了

有没有把小车跑的时候的速度发出来看看。。。

ezhu · 发表于 2012-7-1 09:42:24

1、你们一米5的速度再提高的话，大S，小S以及大S入小S会出现冲出跑道的情况吗？
2、速度控制有入弯减速出弯减速吗？
3、速度跟随设定速度好吗？

jnwc · 发表于 2012-7-1 11:27:22

ezhu 发表于 2012-7-1 09:42
1、你们一米5的速度再提高的话，大S，小S以及大S入小S会出现冲出跑道的情况吗？
2、速度控制有入弯减速出弯 ...

弯道速度慢，直道加速转弯良好

入弯微晃

ezhu · 发表于 2012-7-1 11:45:11

jnwc 发表于 2012-7-1 11:27
弯道速度慢，直道加速转弯良好入弯微晃

那你们的速度控制采用入弯减速，出弯加速，是吗？速度控制采用什么算法呢？为什么我们速度控制效果不怎么好呢？

jnwc · 发表于 2012-7-1 12:59:28

ezhu 发表于 2012-7-1 11:45
那你们的速度控制采用入弯减速，出弯加速，是吗？速度控制采用什么算法呢？为什么我们速度控制 ...

怎么个不好法啊

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