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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 编码器读脉冲读不出来，请大神帮忙！要比赛了

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编码器读脉冲读不出来，请大神帮忙！要比赛了

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发表于 2012-6-30 23:42:14 | 只看该作者回帖奖励

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我用单片机的PT7口读脉冲，以前都可以的，今天不行了，编码器是好的，用示波器看有脉冲，程序是手创的采集程序，没问题，用BDM调试的时候，有的时候跟以前一样正常看到脉冲数，有的时候就为0，这个在闭环控制的时候，根本就没返回值，请大家帮帮我吧，要比赛了，心急如焚……

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发表于 2012-7-17 15:51:46 | 只看该作者

用示波器看哪个口有脉冲。。。。

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发表于 2012-7-18 22:50:17 | 只看该作者

能不能麻烦你把传感器程序发给我看看，我们马上要比赛了，安徽赛区的，可是因为第一次，传感器这块比较混乱，然后我们学校是让车子跑起来，才能申请经费........烦死了，麻烦你了，，，，邮箱495713639@qq.com

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