直道上摇头很严重

从不耘败 · 发表于 2012-7-8 12:56:03

軌跡。发表于 2012-7-1 18:21
分段PID

用了分段PD算法，问题确实解决了。thank u

Stroll_S · 发表于 2012-7-21 19:55:32

从不耘败发表于 2012-7-8 12:55
使用分段PD算法，调好参数，果然有效啊！

请问你是对什么进行分段的呢？

吻文子 · 发表于 2013-3-14 12:02:40

从不耘败发表于 2012-7-8 12:56
用了分段PD算法，问题确实解决了。thank u

是根据偏差来分段的，还是根据速度呢？？

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