智能车制作

标题: 直道上摇头很严重 [打印本页]

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作者: 从不耘败    时间: 2012-7-1 16:21
标题: 直道上摇头很严重
直道上打晃严重该怎么解决呢？

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作者: Magnetoplas    时间: 2012-7-1 16:27
改进算法

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作者: 从不耘败    时间: 2012-7-1 16:31
很对的大白话啊，呵呵

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作者: 从不耘败    时间: 2012-7-1 16:32

Magnetoplas 发表于 2012-7-1 16:27
改进算法

很对的大白话啊，呵呵

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作者: Magnetoplas    时间: 2012-7-1 16:35

从不耘败 发表于 2012-7-1 16:32

还有别的好方法么..改硬件么?

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作者: 軌跡。    时间: 2012-7-1 18:21
分段PID

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作者: 小挺挺    时间: 2012-7-1 19:04
直线抖动  是个问题   跟算法有大关系  跟机械关系也有

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作者: 从不耘败    时间: 2012-7-2 09:38

軌跡。 发表于 2012-7-1 18:21
分段PID

没用过PID算法。分段PID的话是将一场信号分段，然后用其斜率或偏差通过PID算法求得控制输出的吗？能不能给点细致的知道呢，好人，嘿嘿

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作者: 从不耘败    时间: 2012-7-2 09:38

小挺挺 发表于 2012-7-1 19:04
直线抖动  是个问题   跟算法有大关系  跟机械关系也有

嗯

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作者: 从不耘败    时间: 2012-7-8 12:55
使用分段PD算法，调好参数，果然有效啊！

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作者: 从不耘败    时间: 2012-7-8 12:56

軌跡。 发表于 2012-7-1 18:21
分段PID

用了分段PD算法，问题确实解决了。thank u

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作者: Stroll_S    时间: 2012-7-21 19:55

从不耘败 发表于 2012-7-8 12:55
使用分段PD算法，调好参数，果然有效啊！

请问你是对什么进行分段的呢？

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作者: 吻文子    时间: 2013-3-14 12:02

从不耘败 发表于 2012-7-8 12:56
用了分段PD算法，问题确实解决了。thank u

是根据偏差来分段的，还是根据速度呢？？

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