直立小车的提速

谜乱 · 发表于 2012-7-2 23:43:44

夜尽天明211 发表于 2012-7-2 15:15
呜呜，我们还没到1m呢，压力大呀

一样。。。。。。今天传感器一动原来的速度都跑不了了

z12c34j56 · 发表于 2012-7-8 23:54:44

quzhanguang 发表于 2012-7-1 22:37
点头是直立没调好，一受到扰动就晃
陀螺仪温漂用减去平均值的方法去除。
同样程序，速度不同，用加速度积 ...

加速度积分反馈是什么意思啊大哥详细点啊

xiongcaifei · 发表于 2013-5-17 23:51:15

楼主，我们的小车与你的低二个现象一样，过弯很好，过弯道入直道后就会往停一下（原因是出弯道后再入直道时，向左转然后向右转）这个时间很短，速度就是在那个地方有点停，短暂后速度没变。楼主知道我们的原因吗？求解释啊

割麦子 · 发表于 2013-5-22 13:52:59

quzhanguang 发表于 2012-7-1 22:37
点头是直立没调好，一受到扰动就晃
陀螺仪温漂用减去平均值的方法去除。
同样程序，速度不同，用加速度积 ...

加速度积分解决是什么意思啊。。能说清楚点么大神。。。

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