各种飘！甩！滑！

lrbdh · 发表于 2012-7-6 03:57:57

不确定的轨迹发表于 2012-7-6 02:53
楼主这么晚还在呀楼主你的跟线是用的什么pid pd吗我的增量式pd没反应一直用的pid有i 调的不好结果一 ...

摇头用的增量PD，参数调好了就不抖了

恋May · 发表于 2012-7-6 07:38:56

lrbdh 发表于 2012-7-5 01:37
直接接电源

随着电源电压降低，转向也会变的吧。

恋May · 发表于 2012-7-6 07:39:32

lrbdh 发表于 2012-7-6 03:57
摇头用的增量PD，参数调好了就不抖了

摇头增量PD S弯道不出去吗- -。

赵露 · 发表于 2012-7-6 08:13:32

NB !

iloveautomation · 发表于 2012-7-6 08:39:11

楼主转向这么个控制思路？我们在S弯道上速度快了，反应不过来啊

565244161 · 发表于 2012-7-6 09:16:37

lrbdh 发表于 2012-7-6 02:32
贴地很好

你说的旧轮胎是去年的的轮胎还是今年的轮胎用旧了呢？今年的轮胎的用久了摩擦力有什么变化么你感觉？

shenmulin · 发表于 2012-7-6 11:27:37

给力

Dawnlee · 发表于 2012-7-6 11:37:51

lrbdh 发表于 2012-7-4 09:22
这正是摩擦力小的体现，控制不好的话直接出去回不来了。。。

你们新电池能跑几圈啊

Dawnlee · 发表于 2012-7-6 11:42:08

379604885 发表于 2012-7-5 09:11
接48楼，
我的只在摇头舵机上串了两个二极管，加速度慢的时候没问题，加速度快了摇头舵机就不稳。一直不知 ...

我觉得是加速时电池电压降的比较厉害，激光有的暗下来了，接收不到了.满电电池就不会出现这样情况

永恒的信念 · 发表于 2012-7-6 17:39:35

楼主刹车是怎么刹？只有反转吗？

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