各种飘！甩！滑！

易庭龙 · 发表于 2012-7-6 23:24:28

有3M了吧？有点急速飞车的感觉，再调调前途光明啊！

不确定的轨迹 · 发表于 2012-7-7 18:44:17

本帖最后由不确定的轨迹于 2012-7-7 19:08 编辑

lrbdh 发表于 2012-7-6 03:57
摇头用的增量PD，参数调好了就不抖了

谢谢啦我再试试

顺便我能问句是那种标准PID公式吗？

huangjianwu · 发表于 2012-7-7 20:09:12

挺快的那

祭念草 · 发表于 2012-7-8 10:58:19

好快的速度啊。。。。。。

黄河浪 · 发表于 2012-7-8 16:55:21

跑的这么快，你们的车不晃吗，为什么我们的车出弯道，在直道上也会晃得很严重

719167267 · 发表于 2012-7-8 19:09:33

你们轮胎有没有处理？好滑啊。。。

znqc · 发表于 2012-7-8 21:44:45

真快啊！

junjie520 · 发表于 2012-7-8 23:26:18

lrbdh 发表于 2012-7-6 02:33
还好吧，有那么快吗，棒棒控制

我们起步也是棒棒控制可是起步很慢啊求解释。。。。

junjie520 · 发表于 2012-7-8 23:27:41

楼主坡道怎么解决的？

xk2012 · 发表于 2012-7-9 09:18:16

这摇头，太好了吧，感觉不像3010啊！

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