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楼主: Crazy_MCU
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[策略类] 小车提速的探讨

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发表于 2012-7-6 15:49:54 | 只看该作者
AK47-CTBU 发表于 2012-7-4 23:39
问下LZ  拐弯小车会突然慕名奇妙的向前倒下就是趴下那种, 求解决  在此谢过

我也是此问题,求楼主分析一二
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chen
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发表于 2012-7-6 19:56:16 | 只看该作者
如果用转向陀螺仪再结合前瞻的双电感来判断弯道,直道应该是可行的
就是迟滞严重
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chen
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发表于 2012-7-6 19:57:48 | 只看该作者
lz,交流下呀,你们是怎样提前预判弯道,直道的
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发表于 2012-7-6 21:22:42 | 只看该作者
exat500g 发表于 2012-7-6 15:12
根据视频的判断,有些车在弯道时速度变快且稳定,有些车在直道加速弯道减速明显。假设两种车都是用的匀速速 ...

你分析的问题我也很想知道,在以前我们的车都是直线减速弯道反而加速。现在是直线加速,弯道就马上减速了,而且不管直线速度多快,一道弯道就马上减下来了。由于能力有限都没有写速度控制的程序。。。。。
求大神分析一下啊!!!
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 楼主| 发表于 2012-7-6 22:36:09 | 只看该作者
MILAI 发表于 2012-7-6 19:57
lz,交流下呀,你们是怎样提前预判弯道,直道的

用个无线模块看下跑完一圈的AD变化。。总结,分析一下吧。。。
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发表于 2012-7-7 10:28:04 | 只看该作者
Crazy_MCU 发表于 2012-7-5 17:11
我建议弯道前减速。。。但弯道没有减速的必要。。。个人感觉。。。。

LZ可以介绍下如何 解决在弯道前减速的
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发表于 2012-7-7 10:30:56 | 只看该作者
Crazy_MCU 发表于 2012-7-6 11:09
小s直冲。。的判断。。。。长直入180的减速问题。。。。。

楼主纯匀速可以达到1.7M吗?  接近两米  是1、9多了吧
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发表于 2012-7-7 10:32:17 | 只看该作者
exat500g 发表于 2012-7-6 15:12
根据视频的判断,有些车在弯道时速度变快且稳定,有些车在直道加速弯道减速明显。假设两种车都是用的匀速速 ...

我觉得这跟 算法和参数 有关系  直接按照官方的做,参数得当的话。  直到弯道 速度 可以调到差不多的
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 楼主| 发表于 2012-7-7 10:34:07 | 只看该作者
chillms91 发表于 2012-7-7 10:32
我觉得这跟 算法和参数 有关系  直接按照官方的做,参数得当的话。  直到弯道 速度 可以调到差不多的

官方只不过是基础原理。。。之前有人了句话。2m以内看机械。。。2m以上看算法。。。我表示支持
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发表于 2012-7-7 10:35:07 | 只看该作者
Crazy_MCU 发表于 2012-7-7 10:34
官方只不过是基础原理。。。之前有人了句话。2m以内看机械。。。2m以上看算法。。。我表示支持

哦,你们的电磁是 按照乐师的做的吗?
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