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楼主: newhand1991
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[软件类] 【提速!提速!再提速!大家来分析分析】

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发表于 2012-7-13 17:48:49 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-7-13 10:26
哦 其实正常是入弯会减速的。这个不是陀螺仪不水平的原因。问题原因在别的地方。我没写入弯减速,但是实际 ...

入弯减速好事啊   我就想入湾减速啊  这样过湾很稳 不会冲出跑道
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发表于 2012-7-13 19:18:53 | 只看该作者
kidbang 发表于 2012-7-13 17:48
入弯减速好事啊   我就想入湾减速啊  这样过湾很稳 不会冲出跑道

可是减得有点猛
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发表于 2012-7-13 19:26:47 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-7-13 19:18
可是减得有点猛

我的为啥加速呢?
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发表于 2012-7-13 19:51:15 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-7-9 10:36
只是右转加速

右转加速就是陀螺仪没有放的水平
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发表于 2012-9-27 20:10:19 | 只看该作者
会不会是机械方面的问题呢
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发表于 2013-4-26 09:05:37 | 只看该作者
zhangyechu 发表于 2012-7-4 23:16
应该是速度控制不好,I值会不会太大。

p I D 分别影响什么?
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