方向控制方案大家投一下票来

张景张景 · 发表于 2012-7-9 21:14:52

有先用官方方案后改用其他方案的吗？有比官方更好的吗/

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-7-10 20:16:47

:victory:

andyxu · 发表于 2013-4-29 22:19:46

mahaihong110 发表于 2012-7-9 08:03
减小电流大小和车运行过程中因为抖动引起的高度变化的影响

这让我想到了在设置路障的时候可以这样识别

andyxu · 发表于 2013-4-29 22:20:57

mahaihong110 发表于 2012-7-9 08:03
减小电流大小和车运行过程中因为抖动引起的高度变化的影响

这让我想到了在设置路障的时候可以这样识别

红叶@ · 发表于 2013-5-13 21:09:55

M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白，一方案还除以它们的和是什么意思？

线性化

山人 · 发表于 2013-5-18 22:04:15

空手套白狼

下一站幸福 · 发表于 2013-6-22 14:14:26

差比和就是偏差线性化，检测技术里的内容

Jyoun · 发表于 2013-10-3 00:49:21

（常数-（左+右））*（int（（左-右）/100000）+1）

雨子 · 发表于 2013-11-5 20:17:32

Jyoun 发表于 2013-10-3 00:49
（常数-（左+右））*（int（（左-右）/100000）+1）

不懂求解释看了你的技术报告也没找到这种啊

Jyoun · 发表于 2013-11-5 20:36:22

雨子发表于 2013-11-5 20:17
不懂求解释看了你的技术报告也没找到这种啊

这是概括我算法的一个式子，实际还要多得多。我的技术报告是我女朋友弄得，而且一般都不会有哪个学校把最终的算法完全拿出来的，毕竟算法是灵魂。

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