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[方法技巧] 方向控制方案 大家投一下票来

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发表于 2012-7-5 08:36:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家方向控制 怎么算的 啊  这有什么区别吗

补充内容 (2012-7-5 15:05):
选择其他  可以分享一下 你们的方案吗???????????????????
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发表于 2012-7-5 13:47:19 | 只看该作者
我不明白,一方案还除以它们的和是什么意思?
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 楼主| 发表于 2012-7-5 15:05:00 | 只看该作者
M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白,一方案还除以它们的和是什么意思?

不知道 官方就是这么给的啊。。。
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发表于 2012-7-5 15:30:54 | 只看该作者
lixin815866 发表于 2012-7-5 15:05
不知道 官方就是这么给的啊。。。

这样就能适应不同电流值,不管电感采集回来的值是多大,小车不要重置参数。也就是一个相对量
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 楼主| 发表于 2012-7-5 15:33:45 | 只看该作者
sophet 发表于 2012-7-5 15:30
这样就能适应不同电流值,不管电感采集回来的值是多大,小车不要重置参数。也就是一个相对量

搜噶。
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发表于 2012-7-5 18:30:12 | 只看该作者
lixin815866 发表于 2012-7-5 15:33
搜噶。

另寻他路!!
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发表于 2012-7-6 01:32:08 | 只看该作者
M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白,一方案还除以它们的和是什么意思?

归一化处理吧
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发表于 2012-7-7 13:24:22 | 只看该作者
ForgeHoo 发表于 2012-7-6 01:32
归一化处理吧

嗯  确实是归一化处理的思路
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发表于 2012-7-9 08:03:52 | 只看该作者
M~@ 发表于 2012-7-5 13:47
我不明白,一方案还除以它们的和是什么意思?

减小电流大小和车运行过程中因为抖动引起的高度变化的影响
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发表于 2012-7-9 10:46:15 | 只看该作者
谢谢你们~
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