清华滤波和卡尔曼滤波

GTR1113 · 发表于 2012-7-7 22:08:13

chillms91 发表于 2012-7-7 10:16
两种滤波设定的增益有很大区别吧

什么叫设定的增益啊？？？

chillms91 · 发表于 2012-7-8 21:07:24

GTR1113 发表于 2012-7-7 22:08
什么叫设定的增益啊？？？

其实我也不懂呵呵

linping9656 · 发表于 2012-7-8 21:32:18

卡尔曼这么强啊

在路上520 · 发表于 2012-7-10 15:42:25

linping9656 发表于 2012-7-8 21:32
卡尔曼这么强啊

哈哈，那是，不过我还没发现了

linping9656 · 发表于 2012-7-10 16:01:03

在路上520 发表于 2012-7-10 15:42
哈哈，那是，不过我还没发现了

我们现在是往前没有输出了

在路上520 · 发表于 2012-7-10 16:09:39

linping9656 发表于 2012-7-10 16:01
我们现在是往前没有输出了

什么意思，怎么向前没输出了，我们的车子老是点头，纠结啊，进弯道的时候会向后退

冬地瞂兠 · 发表于 2012-7-10 16:11:11

怎么没人给下pid怎么调

☆帅气★_べ · 发表于 2012-7-10 16:18:03

newhand1991 发表于 2012-7-6 20:41
先给一点P，再给D，一直给D，直到车模的齿轮那里开始卡卡的。。然后再减小点D，直到刚好不卡。然后开始 ...

先给了个很小的P，再给D不管D多大，多小都卡卡的……怎么回事啊？高手。还有，P很大的时候直接车震啊？

linping9656 · 发表于 2012-7-10 19:56:42

在路上520 发表于 2012-7-10 16:09
什么意思，怎么向前没输出了，我们的车子老是点头，纠结啊，进弯道的时候会向后退

往前直接倒下啦

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-7-10 20:11:19

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[软件类] 清华滤波和卡尔曼滤波