清华滤波和卡尔曼滤波

阶梯 · 发表于 2013-4-19 08:59:08

那个P值调成什么状态再给D值呢

PVmate · 发表于 2014-2-20 20:13:33

newhand1991 发表于 2012-7-6 20:41
先给一点P，再给D，一直给D，直到车模的齿轮那里开始卡卡的。。然后再减小点D，直到刚好不卡。然后开始 ...

你好，请问你的K1，K2，Tz是怎么确定的？我的车目前不断的抖，抖动越来越大，就好像荡秋千一样？

wondre · 发表于 2014-3-14 10:34:30

newhand1991 发表于 2012-7-6 20:41
先给一点P，再给D，一直给D，直到车模的齿轮那里开始卡卡的。。然后再减小点D，直到刚好不卡。然后开始 ...

thanks,have a try

1109211476 · 发表于 2017-2-4 22:19:37

sadasd asd as a a a

znjqr · 发表于 2017-2-5 12:13:26

那种滤波都可以吧

cbbandbbc · 发表于 2017-2-26 16:03:14

卡尔曼滤波怎么用啊，我是电磁的，怎么写那个滤波程序啊？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 清华滤波和卡尔曼滤波