我们的车是靠小小的倾角前进的。。。。但有问题？？

怪盗基德 · 发表于 2012-7-6 10:59:23

我们的车是靠小小的倾角前进的。。。。但有问题？？总是时走时停。。。只有当有向前的倾角时才会往前走。。。。这是怎么回事。。。怎么解决啊。。。。

怪盗基德 · 发表于 2012-7-6 11:05:10

我感觉是电机的‘虚位造成的’。。。你们怎么看。。。。。

dright_chao · 发表于 2012-7-6 11:15:08

闭环的问题吧。

怪盗基德 · 发表于 2012-7-6 11:16:45

我先分析。。再过大s后小s时。。。会有电机的转速差。。会造成电机不稳定。。使得向前的小倾角变化。。。而造成再走s路时，，会有速度的变慢或者变快，，而是车不在匀速。。

怪盗基德 · 发表于 2012-7-6 11:17:10

欢迎pk讨论。。。。

renqinglei · 发表于 2012-7-6 12:01:23

你的车怎么让他往前走的，前倾角，不加速度设定值？

怪盗基德 · 发表于 2012-7-6 12:08:36

改变零偏值即可。。。

怪盗基德 · 发表于 2012-7-6 12:08:55

renqinglei 发表于 2012-7-6 12:01
你的车怎么让他往前走的，前倾角，不加速度设定值？

改变零偏值即可

怪盗基德 · 发表于 2012-7-6 12:10:45

dright_chao 发表于 2012-7-6 11:15
闭环的问题吧。

闭环给的不紧的过么？

怪盗基德 · 发表于 2012-7-6 12:11:21

renqinglei 发表于 2012-7-6 12:01
你的车怎么让他往前走的，前倾角，不加速度设定值？

加了，，，闭环而且挺好用的。。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[硬件类] 我们的车是靠小小的倾角前进的。。。。但有问题？？