我们的车是靠小小的倾角前进的。。。。但有问题？？

dright_chao

怪盗基德 发表于 2012-7-6 12:10
闭环给的不紧的过么？

你的角度波形如何？是按官方做的吗？

怪盗基德

dright_chao 发表于 2012-7-6 12:16
你的角度波形如何？是按官方做的吗？

不太一样。。。。波形，，，感觉虑的波不算好。。。

dright_chao

怪盗基德 发表于 2012-7-6 14:40
不太一样。。。。波形，，，感觉虑的波不算好。。。

那就能解释你的问题了。还是按官方一步一步做吧。包括软件和硬件。

xgyzz

怪盗基德 发表于 2012-7-6 12:08
改变零偏值即可

和我的一样，转弯后有时变得很慢，然后慢慢恢复起来

怪盗基德

xgyzz 发表于 2012-7-6 15:22
和我的一样，转弯后有时变得很慢，然后慢慢恢复起来

你们解决了么？？

怪盗基德

怪盗基德 发表于 2012-7-6 15:32
你们解决了么？？

你的嘉兴的？？

xgyzz

怪盗基德 发表于 2012-7-6 15:32
你们解决了么？？

加速度闭环控制  我还没加好

赵露

楼主可否留个QQ交流下？

怪盗基德

赵露 发表于 2012-7-6 22:35
楼主可否留个QQ交流下？

861601284

赵露

怪盗基德 发表于 2012-7-7 08:28
861601284

你的QQ有验证问题，你加我的吧，842344172。