有关电磁车进一步稳定

ForgeHoo · 发表于 2012-7-8 13:23:51

leosaac 发表于 2012-7-8 13:21
我们就是直接加的相反的PWM,比如一个-150一个+150

你的意思是直接去除直立控制部分。电机直接加正反电压，达到旋转目的？感觉告诉情况下可以做到，但是低速情况下的话行么？

leosaac · 发表于 2012-7-8 13:33:05

ForgeHoo 发表于 2012-7-8 13:23
你的意思是直接去除直立控制部分。电机直接加正反电压，达到旋转目的？感觉告诉情况下可以做到，但是低速 ...

当然不是，是在已经直立的条件下两轮子加减同样大小PWM，如果直接就只是设置为相反大小的PWM有意思吗？

ForgeHoo · 发表于 2012-7-8 13:35:25

leosaac 发表于 2012-7-8 13:33
当然不是，是在已经直立的条件下两轮子加减同样大小PWM，如果直接就只是设置为相反大小的PWM有意思吗？

是啊，我也是这么想的，不过尝试过直立状态下，电机加相反的PWM值，不过没有成功过，估计这就说明了直立稳定性比较差了

leosaac · 发表于 2012-7-8 13:37:03

ForgeHoo 发表于 2012-7-8 13:35
是啊，我也是这么想的，不过尝试过直立状态下，电机加相反的PWM值，不过没有成功过，估计这就说明了直立稳 ...

视频上传中，估计还要审核

ForgeHoo · 发表于 2012-7-8 13:44:33

leosaac 发表于 2012-7-8 13:37
视频上传中，估计还要审核

恩，观摩观摩，进一步完善，谢谢

leosaac · 发表于 2012-7-8 13:47:48

leosaac · 发表于 2012-7-8 13:50:37

ForgeHoo 发表于 2012-7-8 13:44
恩，观摩观摩，进一步完善，谢谢

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leosaac · 发表于 2012-7-8 13:52:09

leosaac 发表于 2012-7-8 13:50
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leosaac · 发表于 2012-7-8 13:52:58

怪了怎么发不出去？优酷的视频需要这样审核么？

leosaac · 发表于 2012-7-8 13:56:38

http player.youku.com player.php sid XNDI1MDA3Njgw v.swf
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