有关电磁车进一步稳定

leosaac · 发表于 2012-7-8 13:57:12

空格处添加上面的第二排的符号就行了。

ForgeHoo · 发表于 2012-7-8 14:13:28

leosaac 发表于 2012-7-8 13:57
空格处添加上面的第二排的符号就行了。

很不错啊，速度挺快的，有见过旋转速度更快点，不过我追求的是低速旋转的，应该原理是一样的吧，我试试

leosaac · 发表于 2012-7-8 15:21:08

ForgeHoo 发表于 2012-7-8 14:13
很不错啊，速度挺快的，有见过旋转速度更快点，不过我追求的是低速旋转的，应该原理是一样的吧，我试试

我只是设置了150的变化量，可以试试200或者250（满了）。

ForgeHoo · 发表于 2012-7-8 15:46:23

leosaac 发表于 2012-7-8 15:21
我只是设置了150的变化量，可以试试200或者250（满了）。

恩，看样子，大哥，更我设置的PWM周期是一样啊，呵呵，我试试给小一点的PWM

leosaac · 发表于 2012-7-8 15:50:27

ForgeHoo 发表于 2012-7-8 15:46
恩，看样子，大哥，更我设置的PWM周期是一样啊，呵呵，我试试给小一点的PWM

感觉PWM的输出对电机转速的影响不是单纯按比例来的，估计是因为有摩擦力的原因，当PWM给的比较大了再加大PWM的话对转速影响很大，而PWM给的小的时候加大PWM感觉差不多。

ForgeHoo · 发表于 2012-7-8 16:08:10

leosaac 发表于 2012-7-8 15:50
感觉PWM的输出对电机转速的影响不是单纯按比例来的，估计是因为有摩擦力的原因，当PWM给的比较大了再加大 ...

恩，是滴，本来就不是成线性相关的，只是把它近似的看做是线性关系，与实际结合的话，更不是线性关系了，所谓的PWM也不过是斩波，电机还是只识别电压值的，电压越高转的越快。

sanzhong · 发表于 2012-7-8 16:47:16

原来我以为我们的车子不行，但后来我试了下可以的……

chengjaven · 发表于 2012-7-9 10:04:16

leosaac 发表于 2012-7-8 12:52
我们使用遥控器让车子原地打转，还把我的手机绑在上面录像，要看么？

优酷上原地打转的视频是你的？

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-7-11 19:37:15

:victory::victory:

在路上520 · 发表于 2012-7-11 20:17:45

ForgeHoo 发表于 2012-7-8 13:14
用遥控器改PID这个思想不错，很方便啊，我们也是用无线串口修改的。不过对于旋转这个问题，尝试过左右加相 ...

无线串口怎么修改参数

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 有关电磁车进一步稳定