编码器的使用和测速中断代码

hsx1612727380 · 发表于 2012-7-11 08:59:55

Magnetoplas 发表于 2012-7-10 21:31
速度的调节可以用PID
中间的延时放短一点
我的电机驱动只用3个IO,其中两个控制正反转的.要刹车的时候直 ...

if（当检测到弯道时） “当检测到弯道时”这一条件不行，当进了弯道后，因为一会检测到双线一会儿检测到单线，导致了电机一会正转一会反转。

if（弯道在前方XXcm内）假如“弯道在前方70cm”，如果摄像头当前还检测不到弯道，这if语句不好写啊；如果能检测到弯道，可能就会出现一会检测到双线一会儿检测到单线，导致了电机一会正转一会反转。假如“弯道在前方70cm”，那应该还有其他对应程序吧

求指教谢谢

Magnetoplas · 发表于 2012-7-11 13:17:26

hsx1612727380 发表于 2012-7-11 08:59
if（当检测到弯道时） “当检测到弯道时”这一条件不行，当进了弯道后，因为一会检测到双线一会儿检测到 ...

写算法吧

hsx1612727380 · 发表于 2012-7-11 17:58:43

Magnetoplas 发表于 2012-7-11 13:17
写算法吧

写了30多遍，都没效果，请大神进一步指导

colson · 发表于 2014-3-5 16:14:24

顶一个

		自动登录	找回密码
密码			注册