摄像头组提速问题

dongyunlong · 发表于 2012-7-9 13:04:52

Smile_Sun 发表于 2012-7-8 21:21
控制策略和机械的原因

能不能再详细点？嘿嘿，还是不很懂呢。

Smile_Sun · 发表于 2012-7-9 13:46:28

dongyunlong 发表于 2012-7-9 13:04
能不能再详细点？嘿嘿，还是不很懂呢。

机械的话就是力臂太大，控制是就是分段控制

从不耘败 · 发表于 2012-7-9 20:50:54

分段PD

从不耘败 · 发表于 2012-7-9 20:52:57

Smile_Sun 发表于 2012-7-9 13:46
机械的话就是力臂太大，控制是就是分段控制

机械力臂太大有什么办法

249176669 · 发表于 2012-7-9 21:25:46

25占空比能完整跑。。。100圈都没问题。。只要一提速。。舵机就抖得厉害，冲出赛道，直道都抖动。。。各种郁闷中。。。舵机和前轮有一定的机械性造成跑偏。。需要软件上弥补。。。纠结中。。。

QianDE1991 · 发表于 2012-7-9 23:06:34

249176669 发表于 2012-7-9 21:25
25占空比能完整跑。。。100圈都没问题。。只要一提速。。舵机就抖得厉害，冲出赛道，直道都抖动。。。各种郁 ...

对不起，100圈电机烧了~~或是没电了~~~

dongyunlong · 发表于 2012-7-10 12:21:26

从不耘败发表于 2012-7-9 20:52
机械力臂太大有什么办法

和我们的差不多，我们是现在没法了胡乱调

dongyunlong · 发表于 2012-7-10 12:23:20

249176669 发表于 2012-7-9 21:25
25占空比能完整跑。。。100圈都没问题。。只要一提速。。舵机就抖得厉害，冲出赛道，直道都抖动。。。各种郁 ...

你们多长的赛道，跑100圈，电池行吗？

dongyunlong · 发表于 2012-7-10 12:24:27

叶林杰00 发表于 2012-7-8 21:08
我是稳定性还可以，但是速度一提，就在直道进弯道的时候直接冲出去了。。。求速度控制策略

这个我们也不知道是哪里出了问题呢，怎么回事速度控制呢？

dongyunlong · 发表于 2012-7-10 12:25:19

从不耘败发表于 2012-7-9 20:50
分段PD

舵机吗？我们的舵机就是用分段PD的，不过还是那样不行的

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