摄像头组提速问题

dongyunlong · 发表于 2012-7-10 12:26:45

Smile_Sun 发表于 2012-7-9 13:46
机械的话就是力臂太大，控制是就是分段控制

是把前轮调整为外八吗？我用的分段PD控制舵机，这个抖和电机应该没关系吧？

从不耘败 · 发表于 2012-7-10 17:08:41

可能没调好吧

从不耘败 · 发表于 2012-7-10 17:09:55

dongyunlong 发表于 2012-7-10 12:25
舵机吗？我们的舵机就是用分段PD的，不过还是那样不行的

直道上要压低kd值

wl_glp@126.com · 发表于 2012-7-10 17:10:12

叶林杰00 发表于 2012-7-8 21:08
我是稳定性还可以，但是速度一提，就在直道进弯道的时候直接冲出去了。。。求速度控制策略

速度PID

AI·· · 发表于 2012-7-10 19:23:01

压低KP值

许沵丶全世爱 · 发表于 2012-7-11 17:39:49

比例给的大了吧

hsx1612727380 · 发表于 2012-7-11 18:00:05

叶林杰00 发表于 2012-7-8 21:08
我是稳定性还可以，但是速度一提，就在直道进弯道的时候直接冲出去了。。。求速度控制策略

我也是，真不好处理，请问你用到了电机ＰＩＤ吗？

dongyunlong · 发表于 2012-7-11 20:26:08

许沵丶全世爱发表于 2012-7-11 17:39
比例给的大了吧

压低KP 值有的弯直接就出去了呢

叶林杰00 · 发表于 2012-7-11 23:09:45

hsx1612727380 发表于 2012-7-11 18:00
我也是，真不好处理，请问你用到了电机ＰＩＤ吗？

额，这个必须的

hsx1612727380 · 发表于 2012-7-12 08:55:17

叶林杰00 发表于 2012-7-11 23:09
额，这个必须的

PWMDTY23=1000+kp*（v3-v2）+ki*（v3-v1）+kd*（v3-2*v2+v1）
请问这个对吗？

		自动登录	找回密码
密码			注册

摄像头组 提速问题